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Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung

Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung

von Klaus D. Rupp
Softcover - 9783540626251
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Beschreibung

dustrieroboter [1.3]. Die Folge der geringen Steifigkeit sind groBe Deformationen der Struktur des Manipulators.

Details

Verlag Springer Berlin
Ersterscheinung 04. März 1997
Maße 21 cm x 14.8 cm
Gewicht 225 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783540626251
Seiten 128

Schlagwörter

Fertigungstechnik und Ingenieurwesen, Industrial and Production Engineering