ZigBee-basierte Roboter für kooperative Planung

Dieses Buch ist das Ergebnis des Entwurfs und der Implementierung eines auf Fernprogrammierung basierenden anpassungsfähigen Satzes von Linienverfolgungsrobotern, in dem die Roboter eine Reihe von Aufgaben in einer dynamischen Umgebung in Bezug auf die vom Host gegebenen Befehle abdecken, wobei die Roboter mit der geringsten menschlichen Einmischung gesteuert werden können, um in einer dynamischen Umgebung zu arbeiten. Die Roboter werden mit Hilfe von Sensoren, Mikrocontrollern und dem drahtlosen ZigBee-Protokoll entwickelt. Die experimentellen Ergebnisse werden am Ende dieses Buches mit möglichen Fehlern und Möglichkeiten für zukünftige Verbesserungen diskutiert. In dieser Arbeit kann ein Roboter einen anderen Roboter je nach Situation programmieren, was ein erster Schritt in Richtung maschinelles Lernen ist, bei dem ein Roboter mit einem anderen Roboter durch kooperative Planung lernen kann.