WIDZENIE STEREOSKOPOWE DLA ROLNICTWA

Chociä zasady stereoskopii znane s¿ od XIX wieku, dopiero na prze¿omie tego stulecia technologia umo¿liwi¿a implementacj¿ w czasie rzeczywistym algorytmów korelacji stereoskopowej i efektywnych kosztowo czujników obrazowych, co doprowadzi¿o do pojawienia si¿ komercyjnych kamer stereoskopowych. Bogactwo informacji wizualnej dost¿pnej dzi¿ki percepcji 3D przeksztäci¿o stereofoni¿ binokularn¿ w podstawowe ¿ród¿o informacji dla robotyki terenowej i automatyki pojazdowej. Niniejsza ksi¿¿ka analizuje najbardziej atrakcyjne zastosowania wizji stereoskopowej w rolnictwie, ze szczególnym uwzgl¿dnieniem automatycznej nawigacji, bezpiecze¿stwa, wykrywania przeszkód i ¿wiadomo¿ci, trójwymiarowego mapowania z obrazów naziemnych lub powietrznych oraz przysz¿ych zastosowä w ramach Rolnictwa Precyzyjnego. Stereoscopic Vision for Agriculture b¿dzie bardzo interesuj¿ca dla in¿ynierów i badaczy zajmuj¿cych si¿ sprz¿tem rolniczym, robotyk¿ i widzeniem komputerowym, a tak¿e dla studentów elektroniki, mechaniki i in¿ynierii rolniczej.