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Vliqnie parametrow inercii na dwizhenie manipulqcionnyh robotow

Vliqnie parametrow inercii na dwizhenie manipulqcionnyh robotow

von Oleg Krahmalew
Softcover - 9783659574771
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Beschreibung

Predlozhen podhod k optimizacii zakonow dwizheniq manipulqcionnyh robotow, osnowannyj na analize inercionnyh swojstw takih robotow w prostranstwe ih obobschennyh koordinat. Dannyj podhod mozhet byt' ispol'zowan pri razrabotke programmnogo obespecheniq dlq sistem uprawleniq manipulqcionnymi robotami i sistem awtomatizirowannogo proektirowaniq robototehnologicheskih komplexow. Kniga qwlqetsq sbornikom statej i mozhet byt' interesna specialistam po dinamike mashin, zanimaüschihsq programmirowaniem ili proektirowaniem promyshlennyh robotow.

Details

Verlag LAP LAMBERT Academic Publishing
Ersterscheinung 03. September 2014
Maße 22 cm x 15 cm x 0.4 cm
Gewicht 102 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9783659574771
Seiten 56

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