Vklad w opredelenie razmerow i kontrol'

Cel' dannoj knigi - ispol'zowanie metaäwristicheskogo metoda dlq resheniq zadach s neprerywnymi peremennymi, chasto wstrechaüschihsq w tehnike i ih prilozheniqh. V chastnosti, ätot podhod ispol'zuetsq w oblasti älektricheskih mashin dlq resheniq zadachi proporcional'no-integral'no-differencial'nogo (PID) regulqtora. V dannoj rabote my razrabotali zadachu proektirowaniq PID-regulqtora. On primenqetsq dlq resheniq problemy izmeneniq parametrow i polucheniq nailuchshej skorostnoj harakteristiki asinhronnogo dwigatelq (IM). Usileniq Kp, Ki i Kd PID-regulqtora nastraiwaütsq s pomosch'ü algoritma optimizacii, tak nazywaemoj Ant Colony Optimization (ACO), dlq ustraneniq garmonik i pul'sacij w skorosti nowogo IM. Jeta mashina imeet nowuü geometricheskuü konstrukciü. Parametry ätogo dwigatelq dolzhny byt' opredeleny s pomosch'ü metoda konechnyh älementow (MKJe), kotorye ispol'zuütsq dlq postroeniq modeli w Simulink MATLAB.