VISÃO ESTEREOSCÓPICA PARA A AGRICULTURA

Embora os princípios da estereoscopia sejam conhecidos desde o século XIX, só depois da viragem deste século é que a tecnologia permitiu a implementação em tempo real de algoritmos de correlação estéreo e sensores de imagem rentáveis, levando ao advento de câmaras estereoscópicas comerciais. A riqueza de informação visual disponível através da percepção 3D converteu a estereoscopia binocular num recurso essencial para a robótica de campo e a automatização de veículos. Este livro analisa as aplicações mais atractivas da visão estereoscópica à agricultura, com especial ênfase na navegação automática, segurança, detecção e sensibilização de obstáculos, mapeamento tridimensional a partir de imagens terrestres ou aéreas, e usos futuros no âmbito da Agricultura de Precisão. A visão estereoscópica para a agricultura será de grande interesse para engenheiros e investigadores que trabalham em equipamento agrícola, robótica, e visão computacional, bem como para estudantes de pós-graduação em electrónica, mecânica e engenharia agrícola.