Videobasierte Mehrfachobjektverfolgung in Echtzeit

Diplomarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Technische Universität Darmstadt, Sprache: Deutsch, Abstract: Heutzutage wird in vielen Sicherheits- und Servicebereichen Videoberwachung

eingesetzt, um Gefahrensituationen erkennen und Informationen gewinnen

zu k¿onnen. Immer ¿ofter kommt es dabei zum Einsatz von Videokameras und

Webcams, deren Qualit¿at st¿andig steigt und deren Preis-Leistungsverh¿altnis sich

ebenfalls zunehmend verbessert. Die Verarbeitungskette der Bilddaten ist aber

im Allgemeinen nicht ¿uberm¿aßig lang und endet meist schon mit der einfachen

Bildanzeige in ¿Uberwachungsmonitoren oder mit der Speicherung der Bilddaten

auf Datentr¿agern zwecks Archivierung. Eine Auswertung und Bewertung dieser

Bildinformationen erfordert immer noch in den h¿aufigsten F¿allen das Urteilsund

Entscheidungsverm¿ogen eines Menschen und ist im Regelfall noch nicht

selbst¿andig von einem automatisierten System durchf¿uhrbar. Existierende Auswertungssoftware

ist zum ¿uberwiegenden Teil auf bestimmte definierte Umgebungen

oder Objekte spezialisiert und daher auf nur wenige Einsatzm¿oglichkeiten beschr

¿ankt. Treten hier beispielsweise Szenerie¿anderungen, Wetter- oder Beleuchtungsschwankungen

auf, so kommt es h¿aufig zu Fehlverhalten und damit zur

Beschneidung der Sicherheitsgew¿ahrleistung. Gerade in Sicherheitssystemen ist

jedoch die Zuverl¿assigkeit von absolut zentraler Bedeutung.

In dieser Arbeit wird der Versuch unternommen, ein solches System zu entwerfen,

welches unabh¿angig von den genannten Einflussfaktoren ist und das eigenst¿andig

und ohne menschliche ¿Uberwachung arbeitet. Das hier vorgestellte System soll

dazu dienen, in Echtzeit mehrere bewegte Objekte innerhalb einer Bildfolge zu

erkennen und diese auch zu verfolgen.

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