Veículo Robotizado Controlado por Voz

O principal objectivo desta investigação é implementar um sistema em que a voz humana se torne a chave significativa para controlar o veículo robótico. Escolhemos o Veículo Robô, porque este tipo de robô está a tornar-se popular como um robô de serviço no contexto social, onde o principal desafio é interagir com o ser humano. Escolhemos dois tipos de abordagem para a implementação da Interface de Utilizador de Voz (VUI) - utilizando um sistema SR de Hardware e outro, utilizando um sistema SR de Software. Um dos objectivos importantes do nosso projecto é que as pessoas com deficiência física sejam incapazes de fazer o seu trabalho por si próprias. São incapazes de conduzir veículos. Deve haver um sistema que as possa ajudar a sobreviver de forma independente, a solução sobre isto é conceber o veículo que possa ser controlado por voz.