Veicolo robotico a controllo vocale

L'obiettivo principale di questa ricerca è quello di implementare un sistema in cui la voce umana diventi una chiave significativa per controllare il veicolo robotico. Abbiamo scelto un veicolo robotico perché questo tipo di robot sta diventando popolare come robot di servizio nel contesto sociale, dove la sfida principale è quella di interagire con l'uomo. Abbiamo scelto due tipi di approccio per l'implementazione dell'interfaccia utente vocale (VUI): un sistema SR hardware e un altro sistema SR software. Uno degli obiettivi importanti del nostro progetto è che le persone fisicamente disabili non sono in grado di svolgere il proprio lavoro da sole. Non sono in grado di guidare un veicolo. La soluzione a questo problema consiste nel progettare un veicolo che possa essere controllato dalla voce.