Usinagem e análise cinemática inversa do PKM Híbrido de 5 eixos

A rugosidade superficial é considerada como um dos principais fatores na análise das capacidades de usinagem de qualquer máquina. Assim, o foco desta pesquisa tem sido principalmente o efeito dos parâmetros de usinagem sobre a qualidade de uma superfície usinada. O processo selecionado é o fresamento final de uma trajetória semicircular e 5 blocos em Al2024 T351 e Al 6061T3 com ferramenta de metal duro em máquina cinemática paralela híbrida de 5 eixos. Três diferentes superfícies segmentadas são selecionadas em semi-circular e bloco V, nas quais foi investigado o efeito dos parâmetros de controle. A velocidade, o avanço e a profundidade de corte do eixo-árvore são os parâmetros de usinagem selecionados. As investigações do presente estudo permitem obter o melhor conjunto de parâmetros com acabamento superficial. O desenho experimental é uma matriz ortogonal L9. A relação sinal/ruído de Taguchi e o modelo linear geral ANOVA formam o ponto crucial da análise realizada a 95% de significância para compreender o efeito dos parâmetros de entrada na resposta de saída. Os resultados constataram a maior influência sobre a rugosidade superficial da taxa de alimentação entre os parâmetros selecionados.