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Beschreibung
Cette thèse, ayant comme thème scientifique le recalage qu'il soit géométrique ou iconique, décrit trois applications cliniques dans le domaine de l'urologie: la ponction du rein, la ponction des trous sacrés et les biopsies de la prostate. Elle s'appuie en grande partie sur l'utilisation de l'échographie comme capteur peropératoire et sur le scanner X ou l'IRM comme capteur préopératoire. Elle comprend une partie théorique, des résultats expérimentaux sur fantômes et des résultats cliniques sur patients. Ce travail a été récompensé en 2007 du prix de thèse de l'innovation par IEEE EMBS France et la SFGBM.
Urologie et Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur
Details
| Verlag | Éditions universitaires européennes |
| Ersterscheinung | 06. Mai 2010 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 1.4 cm |
| Gewicht | 328 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786131501593 |
| Seiten | 208 |
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