Uprawlenie w mehatronnyh sistemah

Mehatronnye sistemy predstawlqüt soboj funkcional'noe i konstruktiwnoe ob#edinenie älektromehanicheskih preobrazowatelej s änergeticheskimi i informacionnymi komponentami s wysokim urownem organizacii processow uprawleniq. Jenergeticheskij resurs mehatronnoj sistemy ¿ äto istochnik älektricheskoj änergii, obespechiwaüschij wozmozhnost' ee funkcionirowaniq za schet ispol'zowaniq wnutrennih zapasow ili preobrazowaniq änergii kakogo-libo wida w älektricheskuü, i sredstwa peredachi änergii ot istochnika k potrebitelü i preobrazowaniq ee parametrow. Informacionnyj resurs sistemy uprawleniq ¿ äto realizowannaq w wide programm iskusstwennaq organizaciq (staticheskaq ili dinamicheskaq), osuschestwlqüschaq formirowanie uprawlqüschih wozdejstwij, naprawlennyh na sohranenie ili zadannoe izmenenie sostoqniq sistemy. Osnownye sposoby powysheniq äffektiwnosti ispol'zowaniq änergeticheskogo resursa sostoqt w uluchshenii änergeticheskih harakteristik wseh älementow sistemy, uprawlenii älektroänergeticheskimi processami po kriteriü äffektiwnogo ispol'zowaniq älektroänergii i uprawlenii samim änergeticheskim resursom.