Uprawlenie i monitoring letatel'nogo apparata

V sowremennom mire uprawlenie samoletom qwlqetsq ochen' slozhnoj tehnicheskoj zadachej, soprqzhennoj s razlichnymi trudnostqmi. Letatel'nyj apparat podwergaetsq postoqnnym wozdejstwiqm so storony wneshnej sredy, a tak zhe wozmozhny nepredwidennye izmeneniq parametrow samoleta, ego marshruta ili funkcional'nyh chastej. Nemalowazhen tot fakt, chto samolet qwlqetsq ochen' dorogostoqschim apparatom, polomka kotorogo soprqzhena s finansowymi zatratami. Razrabotka nadezhnyh sistem awtomaticheskogo uprawleniq i monitoringa qwlqetsq aktual'noj zadachej. Matematicheskaq model' letatel'nogo apparata ispol'zuetsq dlq sinteza sistemy uprawleniq. Razrabotan adaptiwnyj algoritm uprawleniq s qwnoj ätalonnoj model'ü. Rezul'taty raboty sistemy realizowany MatLab, poluchennyj adaptiwnyj zakon uprawleniq pozwolqet wozwraschat' samolet k zhelaemoj traektorii dwizheniq w sluchae otkloneniq w swqzi s razlichnymi sluchajnymi faktorami. Vybor optimal'nogo marshruta sledowaniq samoleta osuschestwlen s pomosch'ü metoda iskusstwennogo intellekta, algoritma kolonii muraw'ew. Razrabotano programmnoe obespechenie dlq monitoringa samoleta w srede Adobe Flash Professional na qzyke programmirowaniq actionscript 3.0.