UNIVERSAL'NYJ ROBOT-KOMPAN'ON IOT

Internet weschej (Internet of Things, IoT) predstawlqet soboj ideü udalennogo podklücheniq i monitoringa ob#ektow real'nogo mira cherez Internet. Ideq dannoj knigi zaklüchaetsq w sozdanii robota na baze Arduino, sposobnogo wypolnqt' razlichnye operacii. Cel' knigi - sozdat' gibkogo i nadezhnogo robota, uprawlqemogo androidnym prilozheniem, kotoryj mozhet izbegat' prepqtstwij, sledowat' narisowannoj linii i izbegat' kraew stola. On mozhet translirowat' wideo w real'nom wremeni cherez mobil'nyj telefon, ispol'zuq prilozhenie i IP-adres. Im mozhno uprawlqt' kak s pomosch'ü IK-pul'ta, tak i s pomosch'ü golosowogo uprawleniq.S pomosch'ü MIT App Inventor bylo razrabotano prilozhenie dlq uprawleniq robotom. Robot podklüchaetsq k prilozheniü cherez Bluetooth, dlq chego ispol'zuetsq Bluetooth-modul'. Robot ispol'zuet ul'trazwukowoj datchik, ustanowlennyj na serwodwigatele, kotoryj mozhet poworachiwat'sq na ugol ot 0 do 180 gradusow, chtoby izbegat' prepqtstwij i dwigat'sq wpered. H-mostowoj drajwer dwigatelq pozwolqet reduktornym dwigatelqm postoqnnogo toka priwodit' robota w dwizhenie. Dlq wklücheniq i wyklücheniq robota ispol'zuütsq derzhatel' batarei i wyklüchatel'.