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Beschreibung
La recherche présentée dans ce livre établit un manipulateur parallèle de micro-CMM comme un dispositif de positionnement viable pour les applications de micromesure à trois degrés de liberté. La machine offre les avantages associés aux manipulateurs à cinématique parallèle, tels que la légèreté, la grande rigidité et l'absence d'accumulation d'erreurs, tout en évitant certains des inconvénients traditionnels des manipulateurs parallèles, tels que les effets associés des erreurs angulaires (erreur d'Abbé), les problèmes de singularité, la limitation de l'espace de travail et l'utilisation intensive de joints sphériques.
La conception, la cinématique, le contrôle et la modélisation des erreurs.
Details
| Verlag | Editions Notre Savoir |
| Ersterscheinung | 09. Juli 2022 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.8 cm |
| Gewicht | 209 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786204936017 |
| Seiten | 128 |
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