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Beschreibung
La ricerca presentata in questo libro stabilisce che un manipolatore parallelo micro-CMM è un valido dispositivo di posizionamento per applicazioni di micro-misura a tre gradi di libertà. La macchina offre i vantaggi associati ai manipolatori a cinematica parallela, come il peso ridotto, l'elevata rigidità e l'assenza di accumulo di errori, evitando al contempo alcuni degli svantaggi tradizionali dei manipolatori paralleli, come gli effetti associati degli errori angolari (errore di Abbé), i problemi di singolarità, la limitazione dello spazio di lavoro e l'uso estensivo di giunti sferici.
Progettazione, cinematica, controllo e modellazione degli errori
Details
| Verlag | Edizioni Sapienza |
| Ersterscheinung | 09. Juli 2022 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.9 cm |
| Gewicht | 203 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786204936024 |
| Seiten | 124 |
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