Un sistema de guiado por visión a distancia

Esta tesis presenta la investigación llevada a cabo para investigar e implementar un novedoso sistema de navegación para el guiado de peatones con discapacidad visual. El objetivo principal del nuevo sistema desarrollado es mejorar la movilidad de los peatones con discapacidad visual mediante el guiado remoto proporcionado por una persona vidente. Sin embargo, el sistema puede utilizarse en muchas otras aplicaciones, como vehículos no tripulados, aplicaciones militares, policía, etc. La implementación del sistema se basa en la integración del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), la base de datos del Sistema de Información Geográfica (GIS) y una instalación de visión remota a través de las redes móviles de tercera generación (3G), proporcionando una plataforma tecnológica que permite a los peatones con discapacidades visuales ser guiados a distancia por un guía vidente. El sistema actual ofrecerá un grado adicional de libertad a los usuarios con discapacidad visual, ayudándoles a acceder a un entorno más amplio con confianza y menos riesgo, ya que el guía del centro de servicios de navegación está siempre disponible para ayudar a petición del individuo con discapacidad visual. El centro de navegación funciona de forma que proporciona toda la información que puedan necesitar los abonados con discapacidad visual.