Un nuovo approccio di albero decisionale ibrido

Le persone non vedenti hanno bisogno di un aiuto per interagire con l'ambiente circostante con maggiore sicurezza, soprattutto per evitare collisioni e cadute. Il processo di negoziazione delle scale è complesso per le persone ipovedenti. Pertanto, un sistema intelligente è utile per aiutarli. In questo lavoro, abbiamo studiato l'incorporazione di un solo sensore a ultrasuoni all'interno di un bastone bianco elettronico per riconoscere lo stato del pavimento e classificare l'ambiente in tre classi: superficie piana, scala ascendente e scala discendente. A nostra conoscenza, nessun lavoro precedente si occupava di questo contesto. Le prestazioni del sistema di riconoscimento dello stato del pavimento dipendono, in primo luogo, dalla strategia di elaborazione del segnale, poi dalla rappresentazione degli oggetti e, infine, dall'approccio di classificazione, che rende la decisione appropriata. In questo lavoro, la strategia proposta consiste nel fondere più trasformazioni dei segnali ultrasonici, principalmente la trasformata di Fourier e la trasformata wavelet, utilizzate come caratteristiche in un albero decisionale ibrido.