Autorenfreundlich Bücher kaufen?!
Beschreibung
A differenza di altri algoritmi di pianificazione dei percorsi per manipolatori che sfruttano ampiamente l'euristica, il BFA è un algoritmo deterministico. Determina correttamente se i percorsi esistono o meno e li trova sempre, se esistono, molto più velocemente di altri algoritmi. In particolare, il suo volume di calcolo è proporzionale al numero di collegamenti e non varia con la complessità degli ambienti. Pertanto, è facile stimare il tempo di calcolo. Sebbene questo libro sia una versione inglese di quello pubblicato nel 2018, il volume di calcolo di altri algoritmi deterministici aumenta ancora esponenzialmente con il numero di collegamenti.
- Algoritmo di pianificazione del percorso libero da tracce (BFA)-
Details
| Verlag | Edizioni Sapienza |
| Ersterscheinung | 28. Juli 2022 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.7 cm |
| Gewicht | 173 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786205027868 |
| Seiten | 104 |
Schlagwörter
Bekannt durch
