Uma nova abordagem da árvore de decisão híbrida

As pessoas cegas precisam de alguma ajuda para interagir com o seu ambiente com mais segurança, especialmente para evitar colisões e quedas. O processo de negociação de escadas é complexo para as pessoas com deficiência visual. Por isso, um sistema inteligente é útil para os ajudar. Neste artigo, investigamos a incorporação de apenas um sensor ultra-sónico numa bengala branca electrónica para reconhecer o estado do piso e classificar o ambiente em três classes: superfície plana, escada ascendente e escada descendente. Tanto quanto sabemos, nenhum trabalho anterior se debruçou sobre este contexto. O desempenho do sistema de reconhecimento do estado do pavimento depende, em primeiro lugar, da estratégia de processamento do sinal, depois, da representação dos objectos e, finalmente, da abordagem de classificação, tornando a decisão apropriada. Neste trabalho, a estratégia proposta consiste na fusão de mais do que uma transformação dos sinais ultra-sónicos, principalmente a transformada de Fourier e a transformada wavelet, utilizadas como características numa árvore de decisão híbrida.