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Beschreibung
Um novo design para detecção automática de fissuras e coleta de lixo em trilhos ferroviários é proposto neste artigo. No Sistema Existente, o projeto está tendo inteligência limitada e consome muito tempo. O sistema proposto é um esquema de detecção de trincas e segregação de lixo com a ajuda do mecanismo do robô. Ele consiste em um conjunto de Diodo Emissor de Luz e Resistor Dependente de Luz que funciona como detector de trincas em trilhos. O princípio envolvido na detecção de trincas é o conceito de LDR. Neste, o LED será ligado a um lado dos trilhos e o LDR ao lado oposto. Quando não há rachaduras, a luz LED não cai sobre o LDR e, portanto, a resistência do LDR é alta, quando a luz LED cai sobre o LDR, a resistência do LDR é reduzida e a quantidade de redução será aproximadamente proporcional à intensidade da luz incidente.Quando a luz do LED se desviar do seu caminho devido à presença de uma fenda, ocorre uma diminuição repentina no valor de resistência do LDR. Esta alteração na resistência indica a presença de uma rachadura ou qualquer defeito nos trilhos. A fim de detectar a localização atual do dispositivo em caso de detecção de uma rachadura, é utilizado um receptor GPS.
Mecanismo Robótico Automatizado E Permitindo O Controle De Carga
Details
| Verlag | Edições Nosso Conhecimento |
| Ersterscheinung | 12. Januar 2021 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.4 cm |
| Gewicht | 113 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786203181609 |
| Seiten | 64 |