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Beschreibung
A investigação apresentada neste livro estabelece um manipulador paralelo de micro-CMM como um dispositivo de posicionamento viável para três graus de liberdade de aplicações de micromedição. A máquina oferece as vantagens associadas aos manipuladores cinemáticos paralelos, tais como peso leve, elevada rigidez e ausência de acumulação de erros, evitando ao mesmo tempo algumas das desvantagens tradicionais dos manipuladores paralelos, tais como os efeitos associados dos erros angulares (erro Abbé), problemas de singularidade, limitação do espaço de trabalho e o uso extensivo de juntas esféricas.
O Desenho, Cinemática, Controlo e Modelação de Erros
Details
| Verlag | Edições Nosso Conhecimento |
| Ersterscheinung | 09. Juli 2022 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.8 cm |
| Gewicht | 203 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786204936031 |
| Seiten | 124 |
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