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Beschreibung
Ao contrário de outros algoritmos de planeamento de percursos disponíveis para manipuladores que exploram extensivamente a heurística, o BFA é um algoritmo determinístico. Determina se os caminhos existem ou não correctamente, e encontra sempre caminhos se estes existirem muito mais rapidamente do que outros algoritmos. Nomeadamente, o seu volume de computação é proporcional ao número de ligações e não se altera com a complexidade dos ambientes. Por conseguinte, é fácil estimar o tempo de cálculo. Embora este livro seja uma versão inglesa do publicado em 2018, o volume de cálculo de outros algoritmos determinísticos ainda aumenta exponencialmente com o número de ligações.
- Algoritmo de planeamento de trajectos livres de retrocesso (BFA) -
Details
| Verlag | Edições Nosso Conhecimento |
| Ersterscheinung | 28. Juli 2022 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.7 cm |
| Gewicht | 179 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786205031414 |
| Seiten | 108 |
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