Uluchshenie ustojchiwosti dwizheniq kolesnoj mashiny

Rassmotreno i issledowano wliqnie konstruktiwnyh i äxpluatacionnyh parametrow shassi na osnownye äxpluatacionnye swojstwa kolesnoj mashiny: ustojchiwost' dwizheniq, uprawlqemost', tormoznuü dinamiku. Predlozhena metodika komplexnogo wybora konstruktiwnyh i äxpluatacionnyh parametrow älementow shassi: koles s shinami, podwesok i rulewogo priwoda po sowokupnosti takih äxpluatacionnyh swojstw kolesnoj mashiny kak ustojchiwost' dwizheniq, uprawlqemost', plawnost' hoda, tormoznaq dinamichnost'. Razwita teoriq wzaimodejstwiq zatormazhiwaemogo kolesa s opornoj powerhnost'ü: predlozhen raschetnyj sposob postroeniq diagrammy, uchitywaüschij wliqnie bokowyh sil na koäfficient prodol'nogo scepleniq; opredeleny granicy diapazonow bokowyh sil i koäfficientow scepleniq, pri kotoryh zatormazhiwaemoe koleso nahoditsq w zonah ustojchiwogo, neustojchiwogo ili pogranichnogo dwizheniq. Utochnena teoriq uglowyh kolebanij uprawlqemyh koles awtomobilq. Predlozheno wyrazhenie dlq opredeleniq uwoda älastichnogo kolesa, uchitywaüschee wliqnie koäfficienta prodol'nogo skol'zheniq kolesa. Polucheny priblizhennye zawisimosti koäfficientow radial'noj, bokowoj i krutil'noj zhestkostej shin ot dopustimoj normal'noj nagruzki koles.