Tendências modernas no controlo da velocidade de motores de indução trifásicos

Os motores de indução trifásicos são amplamente utilizados em quase todas as indústrias. Entre as técnicas de controlo de velocidade conhecidas, como o controlo de frequência escalar e o controlo vectorial de fluxo, o novo método chamado Controlo Directo de Torque (DTC) é o mais vantajoso, o que proporciona uma boa resposta dinâmica. No método DTC, os valores instantâneos do fluxo e do binário são calculados apenas a partir das variáveis primárias. Estes valores são comparados com os valores de referência por dois controladores de histerese, nomeadamente controlador de fluxo e controlador de binário. O estado de saída destes controladores determina as posições de comutação do inversor. Isto envolve a selecção do vector de tensão apropriado para satisfazer tanto os requisitos de fluxo como de binário. A selecção de um determinado vector de voltagem acelera ou desacelera o fluxo do estator para forçar os respectivos erros de fluxo e de binário a zero. Assim, tanto o fluxo como o binário são alterados a um ritmo mais rápido. Ao utilizar o método de Controlo Directo de Binário verifica-se que, a resposta dinâmica da velocidade do estator é melhor do que outros métodos convencionais.