Taktil'nye sensory robotow na osnowe mehanolüminescentnyh datchikow

Problema taktil'nogo ochuwstwleniq nastoqschee wremq qwlqetsq wes'ma aktual'noj. Jeto swqzano s rasshireniem oblastej primeneniq robotow, s uzhestocheniem uslowij ih äxpluatacii, s wozrastaüschej intellektualizaciej. V rabote rassmotreny sowremennye taktil'nye sensory robotow, rassmotrena wozmozhnost' postroeniq sistemy taktil'nogo ochuwstwleniq na osnowe qwleniq mehanolüminescencii. Swetogeneracionnym mehanolüminescentnym datchikam prisuschi wysokaq älektromagnitnaq i radiacionnaq pomehoustojchiwost', wysokoe bystrodejstwie, soprqzhenie s wolokonno-opticheskimi liniqmi swqzi, twerdotel'nost', wibrostojkost', wozmozhnost' wstraiwaniq w konstrukciü i wozmozhnost' miniatürizacii. Razrabotka sistemy taktil'nogo ochuwstwleniq na osnowe mehanolüminescentnyh datchikow wklüchaet w sebq proektirowanie apparatnoj sistemy priema informacionnogo signala, a takzhe razrabotku algoritma obrabotki signala, opiraüschegosq na matematicheskuü model' preobrazowaniq.