Système de contrôle du trafic basé sur la densité pour les véhicules d'urgence

Le prototype complet du système de gestion du trafic basé sur la densité a été mis en ¿uvre. Arduino MEGA 2560 a été utilisé comme microcontrôleur et unité de traitement. En plus des microcontrôleurs, nous avons utilisé des capteurs à ultrasons qui sont à leur tour connectés à l'Arduino MEGA 2560, ce qui a aidé à réaliser la régulation du trafic basée sur la densité.L'information du capteur à ultrasons est reçue avec succès par l'Arduino et une décision nécessaire en fonction des conditions fournies a été prise. Les LED indiquant les feux de signalisation s'allument également en fonction des temporisations décidées par l'Arduino MEGA. L'Arduino MEGA pilote efficacement les lumières LED en fonction des conditions. Les véhicules d'urgence sont prioritaires sur les routes afin de les aider à atteindre leur destination le plus rapidement possible. La voie qui détecte le véhicule d'urgence approchant le carrefour sera dégagée dès que possible jusqu'à ce que le véhicule traverse le carrefour. Enfin, tous les objectifs ont été atteints de manière efficace par le prototype mis en ¿uvre. Les informations relatives à la densité du trafic doivent être transmises en toute sécurité aux microcontrôleurs sans être modifiées entre les communications.