Sviluppo di un tosaerba robotico autonomo a partire da materiali locali

Un tosaerba è una macchina che utilizza una o più lame rotanti per tagliare l'erba del prato. Sono stati realizzati molti modelli, ognuno adatto a uno scopo particolare. Il tagliaerba manuale ha problemi ambientali di inquinamento, richiede l'intervento dell'uomo e ha una grande manutenzione del motore. Questo robot è stato progettato per essere rispettoso dell'ambiente, funziona con una batteria ricaricabile e può essere descritto come un robot intelligente, poiché il microcontrollore riceve informazioni da diversi sensori (PIR, umidità e interruttori per paraurti) collegati ad esso per evitare ostacoli e garantire un modello di taglio ordinato e utilizza le informazioni per azionare i motori destro e sinistro che azionano le ruote e il motore centrale che aziona la lama e allo stesso tempo. Rispetta tutti i parametri di lavoro e il suo database di programmi. I risultati ottenuti dai test e dalle analisi effettuate dimostrano che il nostro sviluppo di un tosaerba robotico autonomo con materiali di provenienza locale è altamente raccomandato perché è più sicuro da usare, rispettoso dell'ambiente, facile da usare e completamente automatizzato.