Sviluppo di un quadcopter autoguidato con segnali GPS

Questo progetto riguarda i concetti di controllo e automazione, elettronica analogica e digitale, microcontrollori, sistemi embedded, meccatronica, robotica e segnali a radiofrequenza. Per costruire un quadcopter in grado di volare su aree ventose e di registrare informazioni, avremo bisogno di tutte queste sofisticazioni. Quando il quadcopter decolla, la sua prima funzione sarà quella di stabilizzarsi in modo che non ci siano incidenti in caso di vento forte o che non interferisca con le riprese o la registrazione di foto. Per fare questo, useremo una scheda di controllo programmata in Arduino. Dopo essersi stabilizzato, la scheda di controllo fornirà la funzione di guida tramite controllo a radiofrequenza o di autoguida tramite percorso GPS.