Sviluppo del robot di raccolta

Questo libro è in grado di aiutare i lettori a conoscere la tecnologia robotica agricola, che si concentra principalmente sul raccolto e sulla raccolta. In questa ricerca è stato sviluppato un nuovo braccio robotico di raccolta con una struttura dorsale flessibile per lavorare in spazi ristretti ed estremamente limitati. Inoltre, abbiamo ottimizzato un processo di distacco del pomodoro utilizzando una pinza di nuova concezione con una funzione di taglio passivo del gambo. Inoltre, progettando il robot abbiamo anche sviluppato il riconoscimento del pomodoro maturo usando l'apprendimento automatico. Questo libro spiega la struttura del robot continuo proposto, il design della pinza e lo sviluppo del sistema di riconoscimento del pomodoro. Oltre a questo, sono stati discussi molti tipi di applicazioni della tecnologia robotica.