Suivi de la main humaine pour contrôler le bras robotique

Dans le monde d'aujourd'hui, il existe un besoin croissant de créer des bras artificiels pour différentes situations inhumaines où l'interaction humaine est difficile ou impossible. Le système de suivi de la main a suscité beaucoup d'attention ces derniers temps en raison de ses grandes applications. Cette méthode peut être mise en ¿uvre par de nombreuses techniques. Nous présentons ici une technique directe de suivi de la main humaine à l'aide d'un bras robotique. Cette technique est très utile car elle prend une vidéo en temps réel de la main et la suit pour obtenir une interface avec le bras robotique. Le suivi de cette main permettra d'interfacer le contrôleur avec le bras robotique. L'objectif principal de cette approche est de programmer un bras robotique de manière à ce qu'il puisse être contrôlé par la main de l'homme et qu'il puisse atteindre les endroits que l'homme n'est pas capable d'atteindre et effectuer la tâche donnée par une interface directe avec la main de l'homme. Dans ce cas, nous pouvons voir le mouvement en temps réel du bras robotique.