Strukturnyj analiz izobrazhenij trehmernyh scen

Pri poluchenii fotosnimka proishodit poterq informacii o dal'nosti do ob#ektow sceny. V swqzi s ätim pri reshenii mnogih zadach awtomaticheskogo analiza izobrazhenij prinqto approximirowat' formu issleduemyh ob#ektow odnoj ploskost'ü, chto pozwolqet chastichno abstragirowat'sq ot trehmernogo proishozhdeniq snimkow. Metody, ispol'zuüschie äto uproschenie, ne primenimy dlq analiza ob#ektow slozhnoj formy. Dopolnitel'nye trudnosti wyzywaüt situacii, kogda neobhodimo rassmatriwat' ne otdel'nye ob#ekty, a wsü scenu celikom. V knige priwedeny algoritmy, osnowannye na obnaruzhenii, opisanii i sootnesenii lokal'nyh priznakow, pozwolqüschie sopostawlqt' izobrazheniq trehmernyh ob#ektow i scen. Osnownoj upor delaetsq na samyj wazhnyj (s tochki zreniq konechnogo rezul'tata) ätap ¿ algoritmy otbrakowki oshibochno sopostawlennyh klüchewyh tochek posredstwom ucheta ih wzaimnogo prostranstwennogo polozheniq. Predlozhennye algoritmy strukturnogo analiza s minimal'nymi izmeneniqmi okazywaütsq primenimymi dlq shirokogo klassa prakticheskih zadach, takih kak sopostawlenie izobrazhenij trehmernyh scen s bol'shimi rakursnymi iskazheniqmi i sowmeschenie aärokosmicheskih snimkow, poluchennyh w uslowiqh sezonno-sutochnoj izmenchiwosti.