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Structural Synthesis of Parallel Robots

Structural Synthesis of Parallel Robots

von Grigore Gogu
Hardcover - 9781402051029
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Beschreibung

This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.

Part 1: Methodology

Part 1: Methodology

Details

Verlag Springer Netherland
Ersterscheinung 12. Oktober 2007
Maße 23.5 cm x 15.5 cm
Gewicht 1244 Gramm
Format Hardcover
ISBN-13 9781402051029
Seiten 706

Schlagwörter

Classical Mechanics, Control - Robotics - Automation, Engineering Design, Klassische Mechanik, Konstruktion - Entwurf, Maschinenbau, Maschinenbau: Festkörpermechanik, Mechanical Engineering, Multibody Systems and Mechanical Vibrations, Regelungstechnik

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