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Beschreibung
V ätoj knige osnownoe wnimanie udelqetsq gruppowomu manewrirowaniü neskol'kih podwizhnyh robotow w rezhime integrirowaniq i skol'zheniq. Skoordinirowannaq programma formirowaniq stroitsq na principe soprichastnosti. uchitywaq, chto roboty ne qwlqütsq polnymi i nelinejnymi.uprawlenie skol'zqschimi modelqmi (SMC) - äto tehnika, ispol'zuemaq dlq uprawleniq nelinejnymi sistemami. cena regulqtora skol'zqschej struktury - äto skol'zqschij modul', w kotorom dinamika sistemy mozhet byt' razlichnoj w zawisimosti ot neopredelennosti soglasowaniq. w silu ätoj harakteristiki, dlq osuschestwleniq manewra w stroü ispol'zuetsq metod integrirowannyh opolznej.
Proektirowat'
Details
| Verlag | Palmarium Academic Publishing |
| Ersterscheinung | 29. April 2022 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.6 cm |
| Gewicht | 167 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9786202395892 |
| Seiten | 100 |
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