SOM4R - Simple and Open Middleware for Robotics

O desenvolvimento de uma arquitetura de software para robótica capaz de facilitar a computação interativa de múltiplos aplicativos interconectados com a finalidade de criar uma aplicação maior, geralmente distribuída sobre uma rede de computadores composta de vários tipos heterogêneos de hardware e software ainda é um grande desafio. O SOM4R é uma nova camada de software (Middleware) para integração e compartilhamento inteligente dos recursos (sensores, atuadores e/ou serviços) robóticos, que pode ser integrado ao ambiente (workspace) dos projetos mais importantes da área, tais como Player, CLARAty, CARMEN, YARP e ROS, não necessariamente competindo diretamente com eles, mas também agregando funcionalidades (e.g. segurança, modularidade e escalabilidade) que faltam a um ou a outro projeto. No livro são apresentadas a especificação de arquitetura, a implementação (opensource) e testes de aplicações integrando funcionalidades de comando de voz, detecção de obstáculos em 3D, detecção de faces e identificação de pessoas, bem como uma discussão comparativa com os projetos já citados. O livro é indicado para profissionais e interessados nas áreas de Robótica e Internet das Coisas.