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Sliding Mode Formations for Multiple Robots via Disturbance Observer

Sliding Mode Formations for Multiple Robots via Disturbance Observer

von Dianwei Qian und Shiwen Tong
Softcover - 9786200091970
54,90 €
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Beschreibung

With the development of robot technique, the multi-robot cooperation has become an important research direction. Formation control is the foundation of the multi-robot cooperation problem. The multi-robot formation control problem with uncertainties has become a popular research topic. This book proposes a sliding model control scheme based on disturbance observer for the topic. This book can be used for teaching a graduate-level special topic course in sliding mode and robotics.

Details

Verlag LAP LAMBERT Academic Publishing
Ersterscheinung 08. Mai 2019
Maße 22 cm x 15 cm x 0.7 cm
Gewicht 167 Gramm
Format Softcover
ISBN-13 9786200091970
Seiten 100

Schlagwörter

Programmier- und Skriptsprachen - allgemein