Slezhenie za rukoj cheloweka dlq uprawleniq robotizirowannoj rukoj

V sowremennom mire rastet potrebnost' w sozdanii iskusstwennyh ruk dlq razlichnyh nechelowecheskih situacij, kogda wzaimodejstwie s chelowekom zatrudneno ili newozmozhno. V poslednee wremq sistema slezheniq za rukami priwlekaet k sebe bol'shoe wnimanie blagodarq swoemu shirokomu primeneniü. Jetot metod mozhet byt' realizowan mnogimi sposobami. Zdes' my pokazywaem prostuü tehniku otslezhiwaniq chelowecheskoj ruki s pomosch'ü robotizirowannoj ruki. Jetot metod ochen' polezen, poskol'ku on snimaet wideo ruki w real'nom wremeni i otslezhiwaet ee, chtoby poluchit' interfejs s robotizirowannoj rukoj. Otslezhiwanie takoj ruki obespechit wzaimodejstwie kontrollera s robotizirowannoj rukoj. Osnownaq cel' ätogo podhoda - zaprogrammirowat' robotizirowannuü ruku tak, chtoby ona uprawlqlas' rukoj cheloweka i dostigala teh mest, kuda chelowek ne mozhet dobrat'sq, i wypolnqla postawlennuü zadachu putem prqmogo wzaimodejstwiq s rukoj cheloweka. Pri ätom my mozhem widet' dwizhenie robotizirowannoj ruki w real'nom wremeni.