Sistema uprawleniq dwizheniem dlq awarijnyh awtomobilej na osnowe plotnosti

V ätoj knige obobschenno opisana wsq prototipnaq sistema uprawleniq dorozhnym dwizheniem na osnowe plotnosti. V kachestwe mikrokontrollera i wychislitel'nogo bloka ispol'zowan Arduino MEGA 2560. Narqdu s mikrokontrollerami my ispol'zowali ul'trazwukowye datchiki, kotorye w swoü ochered' podklücheny k Arduino MEGA 2560, chto pomoglo dostich' regulirowaniq dwizheniq na osnowe plotnosti. Informaciq ot ul'trazwukowogo datchika uspeshno postupaet na Arduino i prinimaetsq neobhodimoe reshenie w sootwetstwii s uslowiqmi. Swetodiodnye lampy, oboznachaüschie swetofor, takzhe swetqtsq w sootwetstwii s tajmingom, ustanowlennym Arduino MEGA. Arduino MEGA äffektiwno uprawlqet swetodiodnymi lampami w sootwetstwii s uslowiqmi. Awtomobili äxtrennyh sluzhb poluchaüt prioritet na dorogah, chtoby pomoch' im kak mozhno bystree dobrat'sq do mesta naznacheniq. Polosa, na kotoroj obnaruzheno priblizhenie awarijnogo awtomobilq k perekrestku, budet oswobozhdena kak mozhno bystree, poka awtomobil' ne peresechet perekrestok. Nakonec, wse celi byli äffektiwno dostignuty s pomosch'ü realizowannogo prototipa. Informaciq o plotnosti dwizheniq dolzhna peredawat'sq mikrokontrolleram w bezopasnom rezhime bez izmenenij w promezhutkah mezhdu peredachej dannyh.