Sistema Drive by Wire para E-Veículo

O sistema de direcção por cabo oferece muitos benefícios em comparação com a direcção convencionalsistema. Ao eliminar a ligação mecânica do eixo da coluna entre o volantee o sistema da roda dianteira, proporciona maior eficiência em termos de espaço,eficiência decombustívelem termos defuncionalidade e, ao mesmo tempo, apresenta desafios ao projectista. Muitospesquisadores fizeram sua estratégia de controle do sistema de direção por aramenos últimos anos.Este livro apresenta a estratégia de controle para a sincronização das rodas e arelação de direção variável. A modelagem matemática foi criada para o volante e omodelo de rodadianteira.O volante e o sistema de volante dianteiro é o controleusando ocontrolador PID e introduz uma nova relação de direção variável baseada nométodo da equação de sub-propensão. Uma simulação foi feita e comparadaa fimde analisar o desempenho do sistema.