Sistema Drive by Wire para E-Vehicle

El sistema de dirección por cable ofrece muchas ventajas en comparación con el sistema de dirección convencionalconvencional. Al eliminar la conexión mecánica del eje de la columna entre el volantey el sistema de la rueda delantera, ofrece una mayor eficiencia de espacio ydecombustibleen términos defuncionalidad y, al mismo tiempo, presenta desafíos para el diseñador. Muchosinvestigadores han realizado su estrategia de control en el sistema de dirección por cable en los últimos años.Este libro presenta la estrategia de control para la sincronización de las ruedas y larelación de direcciónvariable.El volantey el sistema de la rueda delantera se controlanmedianteun controlador PID y se introduce una nueva relación de dirección variable basadaen elmétodo de la ecuación de propensión.Serealizó una simulación y se comparóparaanalizar el rendimiento del sistema.