Sistema autônomo para Drones

Um drone é um tipo de Veículo Aéreo não Tripulado (VANT) que na maioria das vezes possui quatro hélices. Estes podem ser utilizados em diversas aplicações, entre elas locomover-se por locais de difícil acesso para veículos terrestres. Além da praticidade dos drones em relação a outros veículos aéreos, o seu custo é relativamente menor se comparado com veículos de grande porte, o que os torna atraentes para atividades variadas. Ainda oferece segurança em relação a eventos perigosos, como acidentes e/ou áreas de risco, por não precisar de piloto. Em um sistema com voo autônomo surge a preocupação com o pouso e o carregamento automático de sua bateria, que não costuma durar mais do que alguns minutos. Utilizando dispositivos embarcados, como sua câmera e módulo receptor de sinal geoestacionário (GPS), é possível implementar funções para otimizar seu voo e carregamento. Com o objetivo de apresentar uma solução para tal problema, esta obra traz um modelo que utiliza reconhecimento de imagem para permitir o pouso do drone em um sistema autônomo. Esta rotina de pouso guiada pela imagem gerada pelo drone, torna os processos de pouso e recarga autônomos, sem intervenção humana.