Sistema automatizado de classificação de tomates utilizando processamento de imagem e lógica difusa

Estando no século XX, é inegável que a tecnologia está a desempenhar um papel vital na vida de todos. Com o passar do tempo, a tecnologia continua a crescer e florescer à medida que mais e mais estudos estão a ser feitos. Dito isto, os proponentes tomaram posse desse conceito e aplicaram-no no campo da agricultura, produzindo assim o Smart Farming System. O Smart Farm é basicamente a aplicação da tecnologia às actividades agrícolas feitas manualmente. Este documento apresenta um sistema automatizado de classificação de tomates utilizando processamento de imagem e lógica difusa, ambos a serem implementados em Matlab. Um microcontrolador Arduino UNO deve ser utilizado para a parte de hardware como mecanismo de controlo. O processamento de imagem é feito através da utilização de espaçamento de cores L*a*b e agrupamento de meios K. Com o qual a entrada lógica fuzzy será o número de bons pixels de uma imagem binarizada. A classificação dos tomates será classificada em três (3): GOOD, FAIR, e BAD e estas saídas são avaliadas em conformidade com o uso de regras de inferência difusa. Será também implementado um sistema de transporte que será gerido por um motor de corrente contínua que é controlado pelo Arduino UNO.