Sintonizzazione del feedback del relè del controllore PID

Negli ultimi anni, il metodo di feedback a relè ha trovato un nuovo slancionellamessa a punto automatica dei controllori PID e nell'inizializzazione di altrisofisticati controllori adattativi. Questo tuner si basa sullastima approssimativa del punto critico della risposta in frequenza di processodalle oscillazioni del relè. Un ciclo continuo dellavariabile controllata viene generato da un esperimento di feedback del relè e leinformazioni importanti sul processo, il guadagno finale e il periodo finale possono essereestratti direttamente dall'esperimento. Questo è unmodomoltoefficiente, cioè una soluzione ad un colpo solo, per generare oscillazioni sostenute.Il successo di questo auto tuner è dovuto al fatto che ilmeccanismo di identificazione e di sintonizzazione è semplice, in modo che gli operatori di processocapiscano come funziona. Inoltre, funziona bene anche inprocessilentie non lineari.