Sintonización de la retroalimentación del controlador PID

En los últimos años, el método de retroalimentación de los relés ha encontrado un nuevo alicienteen lasintonización automática de los controladores PID y en la inicialización de otroscontroladores adaptativos sofisticados. Este sintonizador se basa en laestimación aproximadadel punto crítico de la respuesta en frecuencia del proceso delas oscilaciones de los relés.Se generaun ciclo continuo de lavariable controlada a partir de un experimento de retroalimentación del relé y lainformación importante del proceso, la ganancia final y el período final puedeextraersedirectamente del experimento. Esta es unaformamuyeficiente, es decir, una solución de un solo disparo, para generar oscilaciones sostenidas.El éxito de este sintonizador automático se debe aque elmecanismo de identificación y sintonización es sencillo, de modo que los operadores del procesoentiendencómo funciona. Además, funciona bien incluso enprocesos lentos y no lineales.