Sintonização do Relay Feedback do Controlador PID

Nos últimos anos, o método de feedback de relé encontrou uma novavida útil nasintonia automática dos controladores PID e na inicialização de outrossofisticados controladores adaptativos. Este sintonizador ébaseado naestimativa aproximada do ponto crítico na resposta de freqüência de processodas oscilações do relé. Umciclo contínuo davariável controlada é gerado a partir de um experimento de feedback do relé e ainformação importante do processo, o ganho final e o período final podem serextraídos diretamente do experimento. Esta é umaformamuitoeficiente, ou seja, uma solução de um só tiro, para gerar oscilações sustentadas.O sucesso deste sintonizador automático deve-se ao fato de que omecanismo de identificação e ajuste é simples para que os operadores do processoentendam como ele funciona. Além disso, ele funciona bem mesmo emprocessoslentose não lineares.