Sintonia de Controlador PID Baseada em Algoritmo Genético

Esse é um livro adequado aos alunos de engenharia que desejam se familiarizar com o desenvolvimento de técnicas de inteligência artificial aplicado a problemas práticos. Aqui se aborda, através de uma linguagem direta e aplicada, detalhes do desenvolvimento de um Algoritmo Genético (AG) capaz de realizar a sintonia otimizada dos parâmetros de um controlador Clássico Proporcional-Integral-Derivativo (Controlador PID). Os AGs foram idealizados inicialmente como uma maneira de imitar os processos biológicos, especificamente a adaptação e a evolução natural dos seres vivos, e acabaram se tornando uma poderosa técnica de otimização com aplicação nas mais diferentes áreas, tais como: industrial; científica; e de gerenciamento. O AG proposto funciona com critério de avaliação próprio. Além disso, são feitas análises para verificar a qualidade da resposta e a robustez do código. Ao final, realiza-se uma análise comparativa entre os resultados fornecidos por outros AGs, que possuem critérios de avaliação distintos, com aqueles fornecidos pelo o AG proposto, objetivando verificar a eficácia do critério de avaliação desenvolvido.