SINTEZ PARAMETRIChESKI INVARIANTNYH SISTEM UPRAVLENIYa

Sformulirowany algebraicheskie uslowiq absolütnoj parametricheskoj inwariantnosti (API) reguliruemoj peremennoj (wyhoda, oshibki sistemy) otnositel'no parametricheskih neopredelennostej matricy sostoqniq ob#ekta uprawleniq; razrabotany algoritmy sinteza parametricheski inwariantnyh sistem uprawleniq dlq sluchaq wypolneniq algebraicheskih uslowij API na osnowe wozmozhnostej obobschennogo modal'nogo uprawleniq.Proizweden analiz prichin, wyzywaüschih narushenie algebraicheskih uslowij dostizheniq API. Razrabotany algoritmy apriornogo ranzhirowaniq parametricheskih neopredelennostej model'nyh predstawlenij po stepeni ih wliqniq na wyhod sistemy; razrabotany zakony uprawleniq, obespechiwaüschie parametricheskuü inwariantnost' oshibki slezheniq wyhoda ob#ekta za konechnomernym zadaüschim äkzogennym wozdejstwiem, a takzhe zakony, obespechiwaüschie parametricheskuü inwariantnost' reguliruemyh peremennyh dlq ob#ektow uprawleniq s interwal'nym model'nym predstawleniem i dlq nelinejnyh ob#ektow, dopuskaüschih ispol'zowanie interwal'noj linearizacii.