Simurob

El presente proyecto consiste en el diseño y programación del software SIMUROB, simulador del robot antropomórfico IRB 1400, realizándose como Proyecto Fin de Carrera para la titulación de Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial de la Universidad Politécnica de Cartagena. SimuRob es un programa bajo Windows que realiza la simulación de movimientos del robot IRB 1400 mediante un robot virtual, cuyo aspecto recrea la apariencia de su homólogo real. El usuario puede dirigir los movimientos del robot mediante un cuadro de diálogo, en forma de consola virtual de programación interactiva, que incluye un joystick para facilitar el guiado de movimientos robóticos. La mencionada consola virtual es análoga en apariencia y funciones a la consola de programación (¿teach pendant¿ [1]) del robot IRB 1400. Entre las utilidades ofertadas por el software objeto del proyecto se incluye la posibilidad de manejo de herramientas por el robot virtual, como pinzas y pistola de soldadura. El robot virtual puede manipular piezas y realizar trayectorias de soldadura, permitiendo la observación de la escena mediante distintas perspectivas.