Simulazione interattiva di corpi morbidi a due strati elastici con OpenGL

Questo lavoro presenta un oggetto elastico a 2 strati a sfaccettatura uniforme per la simulazione in tempo reale basata sulla modellazione fisica. Descrive l'algoritmo di modellazione procedurale dell'oggetto elastico con il sistema di particelle dall'oggetto 1D più semplice, agli oggetti 2D e 3D più complessi. L'oggetto elastico a 2 strati consiste di superfici elastiche di massa interne ed esterne e di una pressione interna comprimibile. La densità dello strato interno può essere diversa da quella dello strato esterno; il movimento dello strato interno può essere opposto a quello dello strato esterno. Queste caratteristiche speciali, che non possono essere raggiunte da un oggetto a singolo strato, portano a una migliore imitazione di un corpo morbido, come la deformazione non uniforme della liquidità del tessuto. La costruzione dell'oggetto elastico a 2 strati è più vicina alla struttura fisica del tessuto reale. Il comportamento inerziale dell'oggetto elastico è ben illustrato in ambienti con gravità e collisioni con l'ambiente. Il rilevamento delle collisioni è definito dal metodo della pena di collisione e il movimento dell'oggetto è guidato dal calcolo dell'equazione differenziale ordinaria. Gli utenti possono interagire con gli oggetti modellati, deformarli e osservare la risposta alla loro azione in tempo reale.