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Beschreibung
Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.
Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen
Details
| Verlag | Springer Berlin |
| Ersterscheinung | 02. November 1990 |
| Maße | 24.4 cm x 17 cm |
| Gewicht | 296 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9783540530466 |
| Auflage | 1990 |
| Seiten | 148 |
Schlagwörter
Calculus of Variations and Optimal Control; Optimization, Calculus of Variations and Optimization, Computer Modelling, Computermodellierung und -simulation, Control - Robotics - Automation, Control - Robotics - Mechatronics, Kybernetik und Systemtheorie, Mathematical and Computational Engineering, Mathematical and Computational Engineering Applications, Mathematik für Ingenieure, Optimierung, Regelungstechnik, Simulation and Modeling, Software Engineering, Software Engineering/Programming and Operating Systems, Systems Theory - Control
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